為了提高數(shù)控機(jī)床的利用,結(jié)合數(shù)控機(jī)床的維修原理,淺談對于數(shù)控機(jī)床的維修的一般方法,歸納為“望、聞、問、切”四法。
“望”就是對數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零部件進(jìn)行全面的觀察,根據(jù)狀態(tài)的變化來判斷可能存在的故障,主要從以下六個(gè)方面進(jìn)行“望”診。
?1. 望“狀態(tài)”
重點(diǎn)是觀察主傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械零部件工作狀態(tài)是否異常,如帶傳動(dòng)的線速
度是否變慢,主傳動(dòng)齒輪是否有跳動(dòng)或擺動(dòng),傳動(dòng)軸是否有晃動(dòng),甚至彎曲等現(xiàn)象。對于數(shù)控機(jī)床中其它運(yùn)動(dòng)裝置均可通過觀察其運(yùn)行狀態(tài)來確定是否存在故障。
?2. 望“顏色”
數(shù)控機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)通常都伴隨著摩擦。如果機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)部位運(yùn)轉(zhuǎn)不正常如主軸和軸承運(yùn)行異常,摩擦就會(huì)加大,發(fā)熱就會(huì)變得嚴(yán)重,使溫升增大,長時(shí)間高溫會(huì)使機(jī)床表面顏色發(fā)生一定的變化,高溫下油箱里機(jī)油顏色會(huì)逐漸變深,通過觀察機(jī)床中一些組件的顏色變化,診斷可能存在的故障。
?3. 望“傷痕”
機(jī)床在工作過程中,如果因操作不當(dāng)使零部件發(fā)生碰撞造成一定的損傷時(shí),對于產(chǎn)生的傷痕如微小裂紋等,應(yīng)及時(shí)做上“記號(hào)”,每隔一定的時(shí)間觀察和比較其前后變化情況,分析發(fā)展趨勢,進(jìn)行故障預(yù)報(bào)與診斷。
?4. 望“工件”
觀察和分析工件質(zhì)量來診斷機(jī)床的故障,如車削后的工件表面粗糙度Ra數(shù)值大,主要原因是主軸軸承間隙過大,或是刀架、溜板箱等壓板楔鐵存在松動(dòng),或是滾珠絲杠預(yù)緊出現(xiàn)松動(dòng)等;如工件表面出現(xiàn)波紋,則看波紋數(shù)是否與機(jī)床主軸傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等,如果相等則說明主軸齒輪嚙合不良,如果不等可能是主軸軸承損壞或大小拖板松動(dòng)等原因造成。
?5. 望“變形”
機(jī)床零部件出現(xiàn)變形,必然影響加工精度,嚴(yán)重的必須進(jìn)行維修與更換。對于機(jī)床零部件變形故障診斷主要是觀察機(jī)床的傳動(dòng)軸、滾珠絲杠是否存在變形,齒輪的端面和直徑大的帶輪是否有跳動(dòng)。
?6. 望“油箱”
機(jī)油主要起到潤滑作用,如果變質(zhì)會(huì)引起潤滑不良,使零件磨損加重,縮短機(jī)床使用壽命,降低工件加工質(zhì)量,通過觀察油箱內(nèi)機(jī)油是否變質(zhì)也是故障診斷的一項(xiàng)重要內(nèi)容。
二.聞
聞”就是聽聲音,通過數(shù)控機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響對故障進(jìn)行診斷。機(jī)床在正常運(yùn)行中發(fā)出的聲音是均勻和有節(jié)奏的,并保持相對的穩(wěn)定性,聲音過大或雜亂如出現(xiàn)金屬敲擊聲或較大摩擦聲等異響時(shí),則表明機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音不正常,引起異響的原因可能是數(shù)控機(jī)床內(nèi)部存在不平衡、變形、斷裂、松動(dòng)或碰撞等現(xiàn)象。異響是機(jī)床可能發(fā)生更大事故性損傷的征兆,因此對機(jī)床異響的診斷是極其重要的。
要想“聞”出故障,熟悉數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的正常聲響是關(guān)鍵。數(shù)控機(jī)床工作時(shí)機(jī)械部件會(huì)發(fā)出一定的聲響,如鏈輪和齒條傳動(dòng)副通常發(fā)出均勻的“唧唧”聲,做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件,會(huì)發(fā)出周期性的“咯噎”聲,低速下運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪副及正常運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承幾乎沒有聲響,等等。對于數(shù)控機(jī)床的操作者經(jīng)過日積月累,自然會(huì)掌握機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)的正常聲響,如果出現(xiàn)異響,通過比較就能很容易辨別出來。
診斷數(shù)控機(jī)床異響,還應(yīng)依據(jù)機(jī)床的狀況。新機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中一般無異響,一旦出現(xiàn)異響時(shí),便會(huì)清晰地顯現(xiàn)出來,便于診斷,對于舊機(jī)床而言,由于機(jī)床狀況變差,各運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙增大,自然會(huì)出現(xiàn)各種異響,此時(shí)就必須判斷哪些是正常的,哪些是必須進(jìn)行排除的應(yīng)診異響。
由于機(jī)床是由許多零部件組成的一個(gè)整體,其中一個(gè)零件產(chǎn)生異響,就會(huì)傳給其他零件,零件結(jié)構(gòu)、材料、振動(dòng)頻率不同而聲響也不同,異響與其它現(xiàn)象還存在相關(guān)性,如軸上的軸承發(fā)生故障,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)發(fā)出“隆隆”的聲響,同時(shí)伴隨著發(fā)熱現(xiàn)象,用手觸摸,就可確診。
在實(shí)踐中掌握各種正常聲響與異響規(guī)律,并做到認(rèn)真分析與對比,即可“聞”出應(yīng)診異響及部位。
三.問
“問”就是問詢數(shù)控機(jī)床故障發(fā)生的經(jīng)過。數(shù)控機(jī)床操作者全面了解機(jī)床的性能,又是故障發(fā)生時(shí)的當(dāng)事人和目擊者,通過詢問故障發(fā)生時(shí)的的情況,對故障的分析與診斷是有利的。詢問通常圍繞以下幾個(gè)方面展開,為故障診斷尋找依據(jù)。
?1. 問“位置”
向機(jī)床操作者詢問故障發(fā)生的位置、故障發(fā)生之前進(jìn)行過哪些具體操作、故障發(fā)生時(shí)是否有報(bào)警、報(bào)警提示是什么等等,通過這些詢問為故障診斷提供查詢線索。
?2. 問“異常”
向機(jī)床操作者詢問機(jī)床開啟時(shí)是否有異?,F(xiàn)象,如是否有異響、機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)是否有變化;傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常,如切削力是否均勻、切削深度和進(jìn)給量是否出現(xiàn)變化等。
?3. 問“質(zhì)量”
向操作者詢問工件精度和表面粗糙度是否發(fā)生變化,如果有變化說明機(jī)床部件之間可能存在機(jī)床間隙過大或是零部件出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。
?4. 問“保養(yǎng)”
潤滑、保養(yǎng)與檢修是保證機(jī)床完好率的重要環(huán)節(jié),直接影響機(jī)床部件的磨損程度和工作效果,也影響零件的加工精度,機(jī)床故障的出現(xiàn)往往都是由潤滑、保養(yǎng)與檢修不規(guī)范造成的,因此向操作者詢問機(jī)床是否按規(guī)定進(jìn)行保養(yǎng)與檢修、潤滑油是否符合規(guī)定、用量是否適當(dāng)?shù)?,進(jìn)一步查明可能導(dǎo)致故障發(fā)生的原因。
四.切
“切”是指用手觸摸機(jī)械部件,憑手感來判斷機(jī)床是否出現(xiàn)故障。通常圍繞以下幾個(gè)方面來進(jìn)行診斷。
?切“溫升”
機(jī)械部件在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生熱量而導(dǎo)致溫度升高,這屬于正?,F(xiàn)象,但當(dāng)出現(xiàn)異常溫升時(shí),可能有故障產(chǎn)生。手指有靈敏的觸覺,對溫度的判斷誤差在3°C~5°c之間,因此用手指觸摸機(jī)械部件來感受溫度變化,判斷是否存在故障是一個(gè)重要的方法。機(jī)床溫度在0°C~30°C左右時(shí),手能感覺到不同程度的涼意,30°C~50°C左右時(shí),手能感覺到不同程度的暖意,50°C~70°C左右時(shí),手能感覺到不同程度的燙意,70°C以上時(shí),手有灼痛感,長時(shí)間可出現(xiàn)燙傷。為防止觸摸時(shí)燙傷手指,通常先將食指和中指并攏后,用指背中節(jié)部位輕輕觸及機(jī)件表面,確定對皮膚無傷害后,再用手指肚或手掌進(jìn)行觸摸。
?切“振動(dòng)”
數(shù)控機(jī)床工作時(shí)常伴隨著輕微的振動(dòng),如果振動(dòng)發(fā)生變化如振動(dòng)增大,說明可能有部件出現(xiàn)故障,用手觸摸數(shù)控機(jī)床后,感覺振動(dòng)的異常與否就可鑒別是否有故障存在。
?切“傷痕”
目檢可以診斷一些表面缺陷,但有些表面缺陷并非用眼睛可以看清的,如機(jī)械部件受損后表面存在的微細(xì)傷痕,人眼很難辨別,若改用手指去觸摸,則很容易地發(fā)現(xiàn)。觸摸時(shí)用手指在被檢查表面上,沿著不同的方向輕輕地反復(fù)移動(dòng),用力不可過大,這樣就能切出存在的“傷痕”。
?切“爬行”
機(jī)床爬行是指機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件在運(yùn)行速度低到一定數(shù)值時(shí),產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。造成爬行的原因很多,聯(lián)接緊固件松動(dòng)、傳動(dòng)齒輪齒條間隙較大、磨損造成的機(jī)械摩擦阻力加大、液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣或壓力不足等。對于機(jī)床的爬行,用手觸摸執(zhí)行部件,就能明顯感覺出來。
五.應(yīng)用實(shí)例
例1 一臺(tái)配有FUNAC系統(tǒng)的立式數(shù)控銖床,在加工一曲線零件時(shí),經(jīng)檢測表面粗糙高,產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求。
故障檢查與處理:
用手“切”執(zhí)行部件,發(fā)現(xiàn)有“爬行現(xiàn)象”存在,經(jīng)測試直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)沒有出現(xiàn)“爬行”,可以診斷發(fā)生“爬行”的原因是編程時(shí)指令使用錯(cuò)誤,經(jīng)對程序進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn),被加工曲線是由許多小段圓弧組成,而在編程時(shí)使用了定位檢查指令G61,將其取消,改用G64指令后,試加工檢測,“爬行現(xiàn)象”消失,加工后零件質(zhì)量符合要求。
例1 一立式加工中心在鉆孔時(shí)噪聲大,有異響產(chǎn)生,且主軸出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象。
故障檢查與處理:
根據(jù)主軸的發(fā)熱現(xiàn)象,且通過“聞”診發(fā)現(xiàn)異響在主軸箱內(nèi),對主軸進(jìn)行拆卸檢查,發(fā)現(xiàn)主軸軸承潤滑脂里存在粉塵和水,分析可能是由于在進(jìn)行氣動(dòng)吹屑時(shí),有少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤滑脂里,導(dǎo)致潤滑不良,產(chǎn)生噪聲并伴有發(fā)熱現(xiàn)象,更換潤滑脂,對使用的壓縮空氣進(jìn)行精濾和干燥,經(jīng)試加工檢測,主軸異響消失,溫升正常,故障排除。